Breve reporte sobre Primer Workshop sobre Humanoides

Al pasado 29 de enero asisti al Primer Workshope sobre Humanoides en CINVESTAV-IPN. El evento fue organizado por Departamento de Control Automatico, se enscribio como 30 personas.

El evento inicio con inaguracion por parte de Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha.

Luego Dr. Alejandro Aceves López de Tecnológico de Monterrey, Campus Estado de México, platico sobre estado del arte en la categoria humanoides de Robocup. El enfoque principal era sobre equipos roboticos para el futbol.

En seguida platico sobre evolucion del diseño de los humanoides del ITESM-CEM. Ya llevan un buen rato trabajando en esta area, tienen muy interesantes trabajos teoricos/pacticos sobre caminata para los robots humanoides. Me platique un rato con Dr. Alejando, espero obtener unas ligas para leer sus trabajos publicados en varios congresos.

A continuacion equipo de ITESM-MEC mostro un demo de los humanoides futbolistas. El robor esta equipado con 3 microprocesadores y una camara digital. Esto permite ubicar la bola, realizar acercamiento y realizar un “penalti” en direccion de porteria del oponente. Nos mostraron como camina este robot, como encuentra la bola y como realiza un penalti.

Despues UNAM presento el equipo de humanoides, platicaron sobre sistema de vision que utilizan a base de CMUCam3 y control de humanoide Robonova.

Tambien mostraron el video de su equipo de futbol.

Lo que me intereso mucho es el ambiente virtual para crear los robots y evaluar su funcionamiento que utiliza equipo de UNAM.

Me proporcionaron la liga para ver sus desarrollos – http://biorobotica.fi-p.unam.mx/ , pero creo que fue un error o en puro plan de broma, les invito a visitar esta direccion.

El CINVESTAV presento un trabajo sobre modelado geometrico, cinematico y dinamico del humanoide Robonova. Ellos realizaron un modelado 3D de todas partes de Robonova con gran precision con el objetivo de obtener un modelo digital de propiedades fisicas del robot. Con estos datos se puede realizar luego calculo de como se mueve el robot bajo ciertas circumstancias.

Segundo proyecto presentado fue sobre sistema de percepcion visual, comunicacion y control para el humanoide Robonova. El robot Robonova fue equipado con una camara de video portatil, la señal de video fue enviado a traves de un digitalizador a computadora. El la computadora se realiza procesamiento de las imagenes y toma de deciciones. A traves de cable de retroalimentasion se envian comandos al robot para evadir obstaculos. Los obstaculos estan formados por un “bosque” de “paredes” y el robot primero detecta la pared, luego analiza por cual lado esquivar el obstaculo, realiza maneura y continue con su caminata.

Al final de workshop agregaron un presentacion no planeada – los estudiantes de Mecatronica del Departamento de Ingenieria Electrica, CINVESTAV, tuvieron la oportunidad de platicar sobre su investigacion sobre caminata estatica para un robot. Su presentacion tenia marco tanto teorico como practico.

El evento termino con una session donde los jugadores principales – ITESM-MEC, UNAM, y CINVESTAV – definieron pasos a tomar a un futuro cercano.

Es todo.

A continuacion les presento mi analisis de todo visto.

Antes que nada que me perdonen por olvidar de instalar tarjeta de memoria en camara digital, por tal motivo se utilizo memoria interna de la camara y “el rollo” termino muy pronto. En mi album en Picasa pueden ver varios fotos en alta definicion de los robots presentados y un muy breve video – Primer Workshop sobre Humanoides.

El ITESM-MEC utiliza robot Robonova con varias mejoras, tales como microprocesadores agregados, sistema de caminata propia, sistema de vision propia, etc. Yo le diria que que su diseño cuenta a unos 30% con diseño original de Robonova. En el caso de UNAM su robot es Robonova a 100% con algunas mejoras – se agregaron sitema de vision y giroscopio para mayor estabilidad.

El enfoque principal del grupo era desarrollar equipo de futbol para participar en el Robocup. Se espera que en poco tiempo realizaran una “cascarita” entre ITESM-MEC y UNAM.

El objetivo principal es formar un grupo de futbol robotico a nivel nacional y obtener financiamiento de CONACyT para desarrollos futuros.

Es muy dificil de encontrar algo en internet sobre desarrollos realizados por estos grupos.

El formato actual no cuenta con el objetivo de popularizacion de estas actividades, tampoco se planea divulgacion de conocimiento. Pedi al coordinador del evento 5 minutos y exprese mi preocupacion por puntos mencionados. En particular me gustaria ver mas competencias a nivel nacional para los robots humanoides. En la actualidad el grupo planea realizar partidos de futbol, pero para entisiastas de robotica esto se hace dificil – ademas de muy fuerte conosimiento tecnologico hay que contar con un soporte financiero muy fuerte – para participar en RoboCup tienes que contar con 3 robots humanoides futbolistas, me calculo que se requiere como 100,000 pesos solo para formar este equipo. Ofreci al grupo realizar invitaciones a todo el publico interesado a sus reuniones de trabajo, ya que su experiencia es sumamente importante y interesante para todo aficionados de robotica. Tambien comente que se puede adoptar un formato de competencia promovido por Hitec Robonova Cup, la cual permite participacion de los entisiastas de robotica y al mismo tiempo sera de beneficio para “jugadores mayores” como ITESM, UNAM y CINVESTAV.

Esperemos como se van desarrollarse estas actividades interesantes.

5 Responses to “Breve reporte sobre Primer Workshop sobre Humanoides”

  1. Axiutli Says:

    Excelente reporte sobre el workshop de humanoides, cosas que ni estaba enterado.

    Muchas Gracias Oleg.

    Estaremos pendientes para la Guerra de Robots, lamentablemente para mi es difícil ir ya que los eventos son entre semana y yo tengo que trabajar😦 en fin…

    Gracias por acercarnos de esta manera a estos eventos.

    Saludos
    Axiutli

  2. doca Says:

    ¡estamos para servirles!

  3. Guillermo Villarreal Says:

    hola, dado a su interès le comparto esta pàgina, la cual muestra a los equipos calificados para robocup. Calificò ITESM CEM y UNAM. cabe mencionar que el calificar a robocup es un logro muy importante. El pròximo Robocup se llevarà a cabo en Julio 2008 en China.

    saludos!

    http://mail.fibo.kmutt.ac.th/robocup2008/store/result.html

  4. UNAM y ITESM van al Robocup 2008 « OT Labs Says:

    […] y ITESM van al Robocup 2008 Guillermo Villarreal dejó interesante comentario en “Breve reporte sobre Primer Workshop sobre Humanoides“: hola, dado a su interès le comparto esta pàgina, la cual muestra a los equipos […]

  5. LORENA GUZMAN CURIEL Says:

    ENHORABUENA POR HABER CALIFICADO PARA PARTICIPAR EN CHINA, ES MUY GRATO VER QUE LOS NUESTROS SIGAN INTENTANDOLO, SE LO DIFICIL QUE ES CONSEGUIR PATROCINIOS/ APOYOS ECONOMICOS TANTO DE LA INICIATIVA PRIVADA COMO DEL SECTOR GUBERNAMENTAL, TAL PARECE QUE EL AREA DE INVESTIGACION NO ESTA DENTRO DE LAS PRIORIDADES DE EMPRESARIOS Y BUROCRATAS HARVARIANOS DE PAPEL.
    TUVIMOS EL PLACER DE PARTICIPAR EN EL DARPA URBAN CHALLENGE 2007 Y ENTIENDO EL SENTIR DE QUIENES ESTAN EN EL EQUIPO REFERENTE A LAS NECESIDADES ECONOMICAS POR CUBRIR.
    RECIBAN UN CORDIAL SALUDO DESDE LOS MOCHIS, SINALOA.

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